Kích thước tổng thể của xe gồm chiều dài 4.925 mm, rộng 1.980 mm, cao 1.935 mm và chiều dài trục cơ sở 2.850 mm, cùng khoảng sáng gầm đạt 221 mm. So với phiên bản cũ, kích thước của Land Cruiser Prado thế hệ mới đã được cải thiện đáng kể, cụ thể chiều dài tăng thêm 85 mm, chiều rộng tăng 95 mm, chiều cao tăng 90 mm, trục cơ sở tăng 60 mm, khoảng sáng gầm tăng 6 mm. Những thay đổi này giúp Prado mới có ngoại hình lớn hơn, mang lại không gian nội thất rộng rãi hơn và khả năng vượt địa hình tốt hơn.